QSO robot "bum bum - hotovo"

Dlouho jsem přemýšlel jak vůbec tento článek nazvat, ale protože nyní je otázka sestřelení vzácné země, či expedice stylem "bum bum - hotovo", tak jsem to nazval takhle.

Práce na tomhle díle trvala více než dva roky. Podílelo se na tom spoustu lidí, kteří nyní mají tu možnost těžit se svého díla a sklízet body do žebříku zemí. Zbývá tak jen ve finále poslat patřičný finanční obnos manažerům, či nahrát udělaná spojení přes internet a jen počkat na potvrzení, či obálku s lístkem ve schránce.

Je ti sice finančně náročné, při tom počtu spojení, která nyní přibývají v logu, ale o to radostnější, že to konečně funguje a dospěli jsme do stadia, kdy to je již použitelné. Sice pořád to má své mouchy, ale postupně se odstraňují a určitě do budoucna to ještě doladíme.

O co se tedy jedná?

Tým lidí od Plzně počínaje, přes Prahu a Vysočinou konče pomohl dát dohromady jak "železo" tak i programové vybavení pro SDR automat, který na pásmu najde a udělá stanici a uloží ji do logu.

Jak to celé funguje?

Na začátku musí chtě nechtě být lidská práce. Spočívá v přečtení si DX buletinu, kdy jaká expedice vyráží, kdo bude aktivní a na jakých pásmech a pak si jen operátor zvolí pásmo, na kterém si chce stanici udělat, zaškrtá si políčka v prelogu a uloží je. No a pak už jen čeká. Bohužel tahle práce se skutečně musí udělat ručně, robot sice umí rozpoznat stanice, ale pokud nejsou v prelogu, tak si jich nevšímá. Ne že by o další stanice nebyl zájem, ale zatím jsme tohle neřešili. Do prelogu je možné vstoupit i online a provést změny. Pokud si někdo všimne, že na pásmu se objevilo něco vzácného a nejsou k tomu podklady, je možné to provést manuálně a stanici tam zadat a zaškrtat podle pásem a potřeby a nechat pak na robotu, aby udělal svoji práci. Samozřejmě mezi námi funguje SMS brána, která oznamuje kde je co právě uděláno a pro koho a v případě změn v prelogu se i tento údaj rozesílá mezi naši komunitu. Takže je možné reagovat prakticky na každou změnuv prelogu. Pokud já provedu změnu a ostatní účastníci vidí, že i jim by mnou zaškrtnutá stanice pomohla v žebříčku, mohou i oni vstoupit do prelogu a stanici si tam odškrtnout.

Bohužel to má ale jeden háček. Doposud se nám podařilo tento výdobytek doby aplikovat pouze na telegraf a digitální druhy provozu, ale z digitálů využíváme jen RTTY. Bohužel na SSB jsme si vylámali zuby. Ale i tak to postačuje a žebříčkově to roste. Až nás překvapilo jak je to jednoduché a rychlé a kolik zemí lze udělat třeba během jednoho týdne. O závodech ani nemluvě, tam to roste hodně rychle.

Takže začátek je jasný. Je to databáze, kterou jsem pojmenovali prelog a tam jsou stanice, které chceme udělat. No a co dál?

Dál je to o železe, které jsme napěchovali do 19" racku. Prakticky co pásmo, to jeden SDR přijímač. Vyzkoušeli jsme jich pár, než jsme našli a uschopnili to pravé železo. Sice je to finančně nářez, ale vyplatilo se to. Funguje to. Museli jsem ještě doplnit filtry na vstupech, aby jsme si nepopravili vstupy v okamžiku, kdy TX část zavysílá a doplnit blokování, což si vyžádalo pár oprav a výměn zařízení, než se nám to podařilo jak časově, tak elektricky dát dohromady.

Bohužel přes letní měsíce nemáme možnost poslouchat na beverage, takže vypínáme pásmo 160m a zřejmě vypneme i 80m, protože s invertovaným V to moc nefunguje. Když tam byl vertikál, který jsme přepínali na 160/80m, tak to šlo dobře, robot se dovolával, ale v okamžiku, kdy se pole začali obdělávat a tráva se bude sekat, jsme museli vertikál demontovat z pole a tim pádem jsme přišli o TX anténu, kterou můžeme postavit zase až na podzim. Mrzet nás to ale nemusí, stejně sezona pro 160 a 80m začíná až na podzim, takže to není tak hrozné. Jen ty body do žebříčku nebudou na těchto spodních pásmech přibývat tak rychle.

Dašlí patro v 19" racku jsou rotátory, respektive jejich ovládání. Digitální část je z Vysočiny, mechanika rotátorů je domácí. Narazili jsme ale na problém, jak řešit duobandové antény, v našem případě to byl duoband 17/12m. Tam se pak musel dodělat soft s prioritou, že přednost má vyšší pásmo a až pak to nižší. S tím jsme nepočítali, že se můžou na jedné anténě na dvou pásmech současně objevit DXi námi požadované, takže bylo zapotřebí to řešit programovým zásahem. Ale protože se i tahle část podařila dát dohromady, tak počítáme s nasazením duobanderu 40/30m, který přijde místo nynější 4el na 40m. Získáme tak další směrovku a zejména 30m, které je vyloženě telegrafní si tak pomůže. Už to umíme upřednostnit, takže to je pohoda a funguje to. Jen je třeba počítat s časovou prodlevou při otáčení antén. Nechali jsme robota volat už v době kdy se anténa teprve otáčí a zjistili jsem, že to nevadí. Ať klidně volá, když už si v clusteru nebo v SDRku tu stanici našel, tak jestli bude volat o pár desítek vteřin déle, je vcelku jedno. Důležité je se vůbec dovolat.

Další patro v racku je TX část. Tam jsme po dlouhých testech nakonec osadili TS480, která to zvládá asi nejlépe z testovaných TXů. Mezi kus na ovládání nám pomohli dát dohromady opět na Vysočině a ono to skutečně funguje. Naprostá pohoda. Za Kenwoodem je pak "malý" (spíš velký) tranzistorový PA, který jsme ještě museli dodatečně osadit filtrama na výstupu, protože potlačení které měl tenhle vyrobený kousek nám nestačilo a zahlcovali se nám přijímače. Takže v další patře je pak sada filtrů, která ořeže skutečně všechno co není na pásmu, které momentálně jede. Díky požadavku na úzký segment pásma na začátku, kde je CW a případně RTTY se podařilo i vybrousit pěknou ucharakteristiku, jak co se týče průchozího útlumu, tak i potlačení mimo pásmo. Sice jsou to poměrně rozměrné krabice, protože to musí přenášet výkon, ale funguje to. Musim to pochválit, strávil jsem na tom spoustu času, ale vyplatilo se to.

No a pak je tu police, která je asi největší a která to vlastně řídí. Postupně jsme přidávali na výkonu počítače, pak jsme přidávali i na počtu a nakonec jsme museli tuhle polici i začít chladit a ve finále, když jsme to všechno rozběhali, jsme museli ještě investovat do klimatizace, protože jsme nebyli schopni celou tu sestavu uchladit. Ono se to nezdá, ale když to TXové rádio s tím tranzistorovým PA vysílá a že vysílá hodně, protože než se dovolají všechny zaškrtané značky, tak to třeba jede nonstop 12 hodin. Protože těch pásem je tam hodně a značek taky. Zejména to je znát na začátku, kdy vyjede expedice, tak to je sepnuté prakticky pořád. Takže jsme museli udělat díru skrz stěnu ven a instalovat klimatizaci, protože po jednom z příjezdů na QTH, kdy jsem tam zajel jen tak na kontrolu, bylo v místnoti přes 40°C a to venku mrzlo. Takže honem vyvětrat, nechat otevřená okna, ale to zase nebylo možné nahodit zabezpečovací ústřednu, takže se to muselo rychle řešit. Odlokoval jsem jedno z čidel na okně a už se jelo pro klimatizaci. Stačil víkend a byla namontovaná.

Problém nyní je, že celé to soustrojí neskutečně žere elektriku a vyrábí to spoustu tepla. Budeme v dohledné době muset zapracovat na rozvodu teplat i do dalších místností, protože přes zimu se to docela hodí, v létě to pak transportovat ven. Přemýšlíme ještě o možnosti kde brát studený vzduch, takže je možné, že se vrhneme pod podlahu, kde svého času byl sklípek na pivo a je tam docela chládek, takže asi využijeme možnosti nasávat chladný vzduch odtud.

No a nyní se dostávám k dalšímu aspektu. Záměrně neuvádím žádné fotky, ani konkrétní údaje. Nikdo z nás si nepřeje, aby práce a peníze, které jsme do toho celý tým vložil se pak objevil na internetu a šel okopírovat. Těch peněz to bylo opravdu hodně a o času ani nemluvím. Strávili jsme nad tím hodně nocí. Jedna četa co se týče programového vybavení a druhá co se týče železa. V současné době se odlaďují ještě drobné nedostatky, ale už to celé funguje. Díky internetu a rychlé lince, kterou máme je možné na zařízení dělat prakticky on line. Sledovat kde se co děje a v jakém stavu jsou jednotlivé komponenty. Co se týče čidel na snímání, tak s tím si vyhrál jeden človíček z Plzně. Nevěřil jsem co všechno za čidla je možné osadit. To že se měží teplota je asi to nejjednodušší, ale jaké veličiny další je možné měřit, je docela síla. Dokonce na to je i vlastní program a je možné se podívat, kde se co děje, jak je co vytíženo a v jakém stavu se jednotlivá zařízení nachází. Skoro to vypadá jako kdyby člověk řídil tepelnou elektrárnu. Ale hezky se na to kouká, když člověk pochopí, který graf a který ukazatel na co je.

No a protože tohle moc pod pokličkou udržet nejde, tak se to časem provalilo a začali jsme se dohadovat o tom, zdali je možné přibrat do spolku ještě dalšího člena a za kolik. No a jak se jedná o peníze, tak je to obrovský průšvih. Snažil jsem se spočítat na kolik to celé přišlo a vypočítat tak podíl jednotlivých členů. Jenže jsme se zhádali, že tak to není možné počítat, protože někdo na tom dělal víc hlavou, někdo zase rukama a někdo investoval víc do železa a někdo zase méně. No málem to došlo tak daleko, že jsme to rozebrali a každý si odnesl kus domů. Po asi měsíční pauze jsme se byli nějak schopni domluvit na výsledné částce, kolik by to tak asi mělo stát. No nebylo to zrovna málo a rozhodně slušný nový TCVR by se za to dal pořídit a myslím i včetně domácího vertikálu se svodem. No budiž, takže to jsme se skrz to nějak prokousali. Další problém ale nastal ve výběru lidí. Protože co člověk, to jiný názor. Nakonec jsme se dohodli, že budeme hlasovat tajným hlasováním, aby nikdo nevěděl kdo hlasuje pro a kdo proti. Ze zájemnců, kteří se přihlásili jich dost opadlo, protože vsutpní částka je odradila. No ale pak došlo na lámání chleba a na hlasování a ve finále, protože každý z nás měl právo veta, tak neprošel ani jediný nový člen. A znovu jsme se zhádali. Nakonec to utnul ten nejvíce povolaný a tím byl programový mág. Ukázal nám grafy vytížení, odběru elektriky a další a další grafy a podal to tak, že vlastně už není ani místo na dalšího člena, protože současný stav našeho robota je takový, že je prakticky vytížen na maximum. Takže se nikdo nový brát nebude. Možná časem, ale za současné situace, kdy jsme se slušně pohádali a to několikrát, vlastně ani nemáme zapotřebí nikoho dalšího brát. Je nás dost na to, abychom robota vytížili a to co jsme do toho vložili z vlastních kapes se nám stejně nevrátí, tak proč si vlastně dělat sami sobě zle. No a s tím jsme debatu o nových členech prozatím ukončili.

Co se týče statistik, tak je prozatím brzo se pokoušet vydolovat procentuální úspěšnost či výtěžnost z robota. Ale už jsme zjistili, že ne na všechny požadavky se dostane se stejnou měrou. Takže budeme muset ještě pozměnit priority do té podoby, že jakmile bude na danou značku uspokojen alespoň jeden požadavek, tak se přesune člen na konec řady, aby se dostalo pokud možno na všechny požadavky / členy stejně. To bude chtít ještě propracovat, protože se stalo, že někdo měl třeba 4 zářezy na pažbě a někdo ani jeden. Takže musíme ještě změnit v programu priority, což bude náplň práce v dohledné době pro náš programový tým, aby byli pokud možno uspokojeni stejně a vzájemně jsme po sobě neřvali a neházeli po sobě nádobím jako v italské rodině. Moc nechybělo a už to tu lítalo zase. Ono uspokojit požadavky všech lidí v týmu stejně se zdá být skoro nadliský úkol i pro robota, který je prakticky nestranný. Přesto se musí něco v dohledné době změnit.

Co víc asi tak k tomu napsat?

Nezbývá než poděkovat všem zainteresovaným, že vydrželi a projekt se podařil dotáhnout do konce. Zejména lidi od programového vybavení se hodně vyvztekali a občas jsme si i vjeli do vlasů, nervy tekli proudem, ale vždy se našel někdo, kdo byl ochoten ty hrany obrousit a dál rozjet práci na projektu. Ještě tedy je na tom co dělat, ale už to funguje a to je hlavní.

Takže ať nám body do žebříčku vesele přibývají.

3RM

Published 1.april 2016